一、警用無人機裝備

　　(一)需求分析

　　隨著城市現代化的不斷發展，車流、物流、人流急劇增加，城市交通突發事件的時間、空間、規模等都有諸多不確定性、復雜性，而交通突發事件的采集方法在有效性上存在不足。

　　警用無人機具有噪聲小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點，適合在城市等空間狹小的現場快速部署，尤其適用于交通事件現場情況的全局掌控，以及事故現場的拍照、火災現場勘測、有害物質區域偵查等。

　　(二)解決方案

　　警用無人機利用多旋翼設備，搭載高清相機，在30～100米空中獲取案件現場的實景影像，通過圖像傳輸模塊無線實時傳輸到地面控制終端。可迅速了解案發現場的實況及周邊環境信息，為預案部署、指揮決策提供數據保障。

　　空中全景影像采集

　　使無人機飛行至目標現場空中30～50米空中懸停，地面操控人員控制無人機水平旋轉，無人機上安裝的圖像采集設備，以1張/秒的速度連續拍攝地面35°傾斜影像。

　　全景成圖

　　利用專用的全景圖像處理軟件，對無人機采集的圖片，進行加工處理，形成從空中俯視地面的全景影像(見圖4-2)。

　　圖4-2無人機空中全景影像

　　應用場景

　　刑偵抓捕應用：可以根據當前罪犯所在區域，無人機可掛載高清相機，立刻飛到事發地上空，對事發場地實施全方位監控，將現場圖像實時傳到指揮中心(見圖4-3)。

　　圖4-3空中監控

　　交警應用

　　無人機搭載的移動攝像頭可以用來交通監控、路況巡查、疏導交通，還可以輔助交警執法，減少因機動車違法造成的高速路擁堵(見圖4-4)。

        

　　圖4-4交通監控

　　大型活動安保

　　利用警用無人機實現對空中的偵察，對警衛安保路線、住地、場所進行空中巡邏監視，并將現場情況上傳到指揮中心，使指揮者對現場態勢做到了然于心。

　　重要地點巡邏

　　無人機上搭載的視頻監控系統，可實現無人機對轄區空域進行巡邏，對情況不明的區域，也可以進行空中搜索(見圖4-5)。

　　圖4-5重要地點巡邏

　　(三)應用案例

　　2015年，河北省承德警方利用無人機打擊所轄區域某村黑惡勢力組織聚眾賭博、高利貸等違法犯罪行為，通過升空隱蔽偵察、定點監控，現場視頻回傳至指揮中心，現場工作人員利用移動通訊信號屏蔽、催淚彈發射、喊話、照明任務等手段進行抓捕。在偵察、監控、抓捕過程中，無人機均發揮了重要作用。

　　二、空中監視系統

　　(一)需求分析

　　無人機空中監視指揮系統是一套可由多種監控無人機組合搭配構建的一套監視體系，并可以根據不同任務需求、不同監控范圍，通過加載不同的任務設備用以實現對重點區域監控和搜索，廣泛應用于山地偵查、水面探測、城市掃描、海岸緝私、邊境偵查、監獄周邊范圍常規監控及緊急情況下的搜索。

　　(二)解決方案

　　系留無人機系統是以多旋翼無人機為平臺，通過專用電源系統、特種定制電纜供電，可實現在一定載荷下長時間懸停在100～500米的空中，搭配不同的載荷，實現遠距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監測、氣象監測等。

　　作為通信覆蓋、通信中繼及監測平臺，系留無人機平臺對地通信容量及通信可靠性至關重要，光纜通信是不二之選。系留無人機依靠地面有線供電，由于無人機功率高達數千瓦，供電線纜重量極大制約無人機的有效載荷，有效解決辦法是提高傳輸電壓。另外,系留無人機強勢助力安防、安保等工作。

　　系留無人機平臺除了能掛載基站,在應急通信中有一番作為外,還可以搭載雙光吊艙、高倍攝像機、強光照明系統、監控系統等負載,以實現高空照明、空中定點監視、遠距離通信,保障會場及人員安全。

　　系留無人機監控偵察系統會將會場實時動態以影像、音頻等形式通過光纖傳輸數據至地面保障指揮中心,以排除潛在隱患,或對數據信息進行深入分析、判斷;一旦出現事故及隱患,保障中心將會提前預知或第一時間獲取態勢動態,以便快速制定應對策略,采取緊急處理措施(見圖4-6)

　　圖4-6無人機監控偵察系統

　　(三)應用案例

　　“2018資源國際漂流精英挑戰賽暨體育文化周”在廣西桂林市資源縣舉行，賽事期間，資源縣公安局調用系留無人機升空平臺，對本次國際賽事進行全程視頻監控。系留無人機升空平臺的視頻監控圖像，通過4G信號實時傳送到手機端，并實時回傳到綜治中心主屏幕，為安保組的研判、調度、指揮提供了科學依據和現代技術手段，確保了安保的各項工作有序進行。

　　三、空眼V2.0-無人機管控平臺

　　“空眼”平臺負責整個禁飛區范圍內的各類無人機管控數據的采集、接入和匯聚，并對各類信息進行融合，生成告警數據及專題產品數據，對威脅事務進行處理，最后通過展示系統進行展示，做到全面管控禁飛區范圍內的防范態勢總體情況。

　　“空眼”平臺由12個子系統組成：信息接入匯集系統、信息融合處理系統、威脅評估告警系統、綜合態勢展現系統、基礎數據管理系統、指揮調度系統、數據挖掘分析系統、信息分發系統、技術支持保障系統、數據管理維護系統、App/公眾號和測試訓練系統。(圖4-7)

　　圖4-7“空眼”平臺總體功能結構圖