（一）需求分析

目前國內經濟發(fā)展水平越來越高，鐵路線路覆蓋的規(guī)模也越來越廣。傳統的鐵路線路勘察都是由人工完結的，不僅耗時，并且非常煩瑣，而無人機的出現恰恰彌補了這一缺陷。無人機在進行鐵路線路的勘察過程中，所獲取的數據愈加準確，同時，在計算機的協作下，能夠完整地制作出一套數字化的立體規(guī)劃圖，與實踐的施工狀況相結合，能夠使施工數據變得愈加準確，一個準確的線路及實地數據對鐵路線路的建造規(guī)劃具有非常大的意義。鐵路施工中利用無人機進行勘探測量，將大大降低鐵路施工工人的勞動強度，提高施工精度，為鐵路建造供給了有利的安全保障（見圖2-13）。

圖2-13無人機鐵路巡檢

（二）解決方案

無人機鐵路巡檢系統由以下四部分構成：

空中部分：搭載專業(yè)相機的飛行平臺，高清實時圖像回傳地面；負載云臺：拍攝圖片或高清視頻的可見光相機；

地面部分：提供數據/圖像導出、整理與記錄。

該無人機鐵路巡檢系統，主要由前端無人機搭載高清攝像頭進行現場視頻或圖像的采集，通過無線傳輸將設備采集的視頻或圖片資源實時傳回地面。

無人機鐵路巡檢系統具有以下特點：

1.便攜靈活：攜帶方便，起飛條件簡單，對地形無要求；

2.飛行平臺可靠穩(wěn)定，保障安全；

3.超遠控制距離，具有全面的視野，可實現高空對目標的全局性拍攝；

4.先進的三軸云臺相機技術，保證拍攝畫面穩(wěn)定清晰；

5.高清實時畫面回傳、隨時記錄供回放；

6.XT熱成像相機，可實現輸電線路的精準故障檢測；

7.Z30變焦云臺高達30倍的變焦效果，輕松實現遠程圖像采集，更安全；

8.M210RTK版本可有效抗電磁干擾。

（三）應用案例

貴州鐵路局利用M210RTK搭載高清攝像機，拍攝貴廣高鐵隧道、橋梁和高陡邊坡高清影像。大疆M210RTK可有效抗電磁干擾，配合禪思XT及Z30云臺，用時13天即完成了橋隧設備檢查和36座隧道進出口邊仰坡、座橋梁的影像資料收集工作。

安全巡邏取證：大疆悟1無人機+禪思XT相機

為了避免供電和通信、信號電纜、銅線被盜造成的經濟損失，貴州鐵路局使用了大疆悟1無人機，搭載禪思XT相機，進行線路巡邏并拍照取證。

基礎設施監(jiān)測：大疆M200無人機+禪思Z30相機+禪思XT相機

貴州鐵路局使用以上無人機系統進行線路基礎設施監(jiān)測（如觀測鋼軌裂縫、變形及軌枕的狀況等），還可以在極端天氣條件下進行數據采集。

勘測設計和項目施工進度檢查：大疆M210RTK無人機+禪思Z20相機+禪思XT相機

貴州鐵路局利用無人機監(jiān)測在建鐵路項目的進展情況（見圖2-14）。為了制定鐵路網規(guī)劃，采用以上無人機實施地形勘測，地面分辨率高達厘米級。

圖2-14無人機監(jiān)測項目進展