太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，大多建在我國西北部和一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，自然環(huán)境較為惡劣;分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上。然而，這些光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運(yùn)營維護(hù)壓力，如常規(guī)設(shè)備檢測、光伏板巡檢等。傳統(tǒng)運(yùn)維方式采用的是人工巡檢，效率低，而且大多依據(jù)運(yùn)維人員經(jīng)驗(yàn)來判別設(shè)備故障，極易產(chǎn)生偏差。同時，在偏遠(yuǎn)地區(qū)惡劣的自然環(huán)境下，光伏電站巡檢工作是十分困難和危險(xiǎn)的。對于農(nóng)光互補(bǔ)、漁光互補(bǔ)、屋頂電站等光伏區(qū)，傳統(tǒng)的人工巡檢已不能滿足需求，無法實(shí)現(xiàn)安全高效的光伏巡檢目的。

　　1、 方案目標(biāo)

　　無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、熱紅外傳感器或EL檢測設(shè)備，采集光伏組件的可見光、熱紅外圖像或EL數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)智能化巡檢，提高光伏巡檢效率和安全性?？梢姽夂蜔峒t外圖像實(shí)時存儲，可快速導(dǎo)出至pc端，后續(xù)利用無人機(jī)智能診斷軟件對無人機(jī)采集的熱紅外圖像和可見光圖像進(jìn)行智能化處理，實(shí)現(xiàn)組件不發(fā)電檢測、灰塵污垢遮擋、組件裂紋破損等故障引起的熱斑自動化診斷和定位。大大提高光伏電站的巡檢效率和故障診斷的精確度。

　　2、 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

　　無人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括無人機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地面智能控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)等四部分。如圖3-1所示：

　　2.1、無人機(jī)系統(tǒng)

　　無人機(jī)系統(tǒng)配備有超長航時，防護(hù)等級高達(dá)IP56的工業(yè)級多旋翼無人機(jī)M6，以及最新的DJI A3 飛行控制器,采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析和多傳感器融合算法,精準(zhǔn)可靠;集成高清圖傳，能實(shí)時查看相機(jī)畫面,傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)5公里,圖傳畫質(zhì) 720P;內(nèi)置智能電池管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)控剩余電池電量，系統(tǒng)會自動分析計(jì)算出返航和降落所需的電量和時間，避免因電量不足引發(fā)的危險(xiǎn)。同時可實(shí)現(xiàn)20分鐘快速充電功能，能在短時間內(nèi)將電池充滿。系統(tǒng)參數(shù)表如下：

　　2.2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光采集遮擋物、灰塵遮蓋狀況、紅外相機(jī)采集熱斑情況。分別配置可見光一體化云臺相機(jī)X5和熱紅外一體化云臺相機(jī)XT。X5結(jié)合全新影像傳感器和強(qiáng)大的處理器，能拍攝4K/30p視頻和1600萬像素照片。XT熱成像相機(jī)采用一系列FLIR專有技術(shù)，能體現(xiàn)細(xì)微的溫差，讓目標(biāo)一目了然。系統(tǒng)參數(shù)表如下：