在實(shí)際應(yīng)用中,由于無(wú)人機(jī)的種類多種多樣,比如固定翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼或傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)、多軸飛行器、無(wú)人直升機(jī)等等,這些種類的無(wú)人機(jī)各有優(yōu)勢(shì)和不足,應(yīng)面向行業(yè)應(yīng)用做取舍,選擇最合適的無(wú)人機(jī)類型。考慮到巡檢站一般在幾十公里的范圍內(nèi)進(jìn)行輻射,且要穿越山川峽谷等復(fù)雜地帶,并需要超低空飛行和懸停貼近事故點(diǎn)做詳細(xì)檢查和拍攝,由此,要求無(wú)人機(jī)具有較高的飛行速度、航程、空中懸停、貼地飛行、超低空飛行、快速爬升和較大的載荷能力去掛載多功能吊艙和數(shù)據(jù)鏈、通訊設(shè)備,并具有除任務(wù)載荷以外空投一定物資的能力,因此,綜合考慮,只有無(wú)人直升機(jī)完全滿足以上要求。
而我國(guó)油氣資源多集中在西部、西南、西北高海拔或荒漠地帶,并且四季多雨、高溫或是極低溫環(huán)境中,所以對(duì)無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力也有特殊要求。由于油動(dòng)無(wú)人直升機(jī)在高海拔和極低溫環(huán)境中難以順利運(yùn)轉(zhuǎn)及油料本身易燃屬性,所以在油氣資源巡檢中需要仔細(xì)考慮,而電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)似乎不存在這些問(wèn)題。電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)雖然在續(xù)航力上不及油動(dòng)無(wú)人直升機(jī),但迅速反應(yīng)能力、環(huán)境適應(yīng)性、操控性、使用壽命、易維護(hù)性、采購(gòu)成本都更具優(yōu)勢(shì)。
目前,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,行業(yè)應(yīng)用也越來(lái)越普及,采用消費(fèi)級(jí)多旋翼航飛行器做巡檢將越來(lái)越邊緣化。無(wú)人機(jī)小型化智能化的發(fā)展,使無(wú)人機(jī)的使用將更加便捷,操控也越來(lái)越簡(jiǎn)單。隨著任務(wù)載荷越來(lái)越多樣化,工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)和遙感技術(shù)、全球定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、地面感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)高度結(jié)合成為必然趨勢(shì),形成數(shù)字化、信息化的油田管道管理系統(tǒng),助益工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)和社會(huì)生活。無(wú)人機(jī)在石油天然氣行業(yè)的管道巡檢將使人工巡護(hù)智能化,提高隱患監(jiān)控質(zhì)量和巡護(hù)效率,根本上解決人工巡檢花費(fèi)周期長(zhǎng)、人力成本高、巡護(hù)有盲區(qū)的問(wèn)題。
無(wú)人機(jī)在山區(qū)管道巡護(hù)、高原和沙漠油管巡護(hù)、桁架和峽谷油管巡護(hù)、人員聚居區(qū)管路周邊活動(dòng)和占?jí)赫{(diào)查、近海油氣管道監(jiān)控、災(zāi)后次生災(zāi)害評(píng)價(jià)、泄露和盜油定位巡查、環(huán)境污染的監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)事故的應(yīng)用上都有巨大應(yīng)用價(jià)值。