無人機可搭載熱紅外成像相機和可見光成像相機，采集光伏組件發(fā)電運行數(shù)據(jù)信息，針對光伏電站幅員遼闊，地形起伏等特點，利用圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù)，自主研發(fā)圖像處理算法，結(jié)合攝影測量技術(shù)，實現(xiàn)自動探測組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發(fā)熱等異常情況，通報異常詳情及精確位置信息，是光伏電站高效的、智能化的、組件級巡檢診斷工具。

　　系統(tǒng)優(yōu)勢/功能：

　　1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站日常巡檢發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的時間，有效提高電站巡檢效率與精確性，具有更高的經(jīng)濟(jì)效益;

　　2.巡檢精度高，采用基于軟件的圖像處理技術(shù)，設(shè)備故障診斷精準(zhǔn)度優(yōu)于95%，故障板定位誤差優(yōu)于2m，大大減少了因故障誤判導(dǎo)致的無用功;

　　3.一鍵式全自動化巡檢，系統(tǒng)采用自主研發(fā)圖像處理算法，無需人工參與，自動生成智能巡檢診斷報告與故障地圖，操作簡單，降低運維人員工作量。

　　4.設(shè)備覆蓋廣，解決了電站建設(shè)類型不同、組件難于巡檢的難題，避免了常規(guī)人工巡檢的人員安全隱患;

　　5.全方位系統(tǒng)診斷，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)分析，可對光伏電站進(jìn)行全面評估，并對電站故障進(jìn)行有效預(yù)測。

　　雙鏡頭雙模式傳感器

　　采用先進(jìn)的Flir Tau2 13mm熱紅外傳感器和Sony QX1 20mm可見光相機。熱紅外相機分辨率為640×512，視場角為45°×37°，測溫敏感度為0.05K，輻射等級為2^14，能夠有效地定量化檢測出太陽能電池板的微小溫度差異;可見光相機的分辨率為2000萬像素，視場角60°×47°，能夠清晰地顯示電池板表面的臟污及破損等問題。兩個傳感器同步采集相近視場的影像數(shù)據(jù)，方便了進(jìn)一步的影像分析和數(shù)據(jù)處理.

　　經(jīng)濟(jì)價值

　　以一個40MW的大型地面光伏電站為例

　　傳統(tǒng)運維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿電流表逐一檢測，巡視一遍需要花費7-10天，根據(jù)人工經(jīng)驗判斷故障問題，對人員經(jīng)驗依賴性強，人工成本高，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)效率低，影響電站效益。

　　無人機巡檢模式： 1個人操作，自動化采集組件熱紅外圖像和可見光圖像，無需人工檢測，巡視一遍約4小時，對獲取的海量數(shù)據(jù)自動分析判斷故障，自動形成專業(yè)分析報告，人員經(jīng)驗依賴性弱，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)效率高，提升電站消息。

　　智能飛行

　　無人機按照設(shè)定路線以及設(shè)定高度，在光伏電站全自主飛行;

　　當(dāng)無人機低電量時，自動返航至設(shè)定地點;

　　突然降雨/緊急情況時，一鍵控制無人機返航至設(shè)定地點;

　　無人機搭載熱紅外和可見光采集裝置，拍攝獲得光伏板的可見光圖像和紅外熱成像圖像，隨機存儲圖像信息，并記錄飛行位置信息。實時在線傳回可見光圖像和紅外熱成像圖像及飛行信息圖傳距離達(dá)5000米;

　　設(shè)備故障智能診斷

　　利用圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù)，自主研發(fā)圖像處理算法，自動診斷出組件故障，同時結(jié)合攝影測量技術(shù)，實現(xiàn)組件故障的精準(zhǔn)定位;同時，軟件還具有紅外照片全局測溫、熱紅外圖像拼接、可見光圖像拼接、組件故障類型標(biāo)定等功能。

　　全景圖生成

　　全景圖能夠?qū)φ麄€檢測區(qū)域有宏觀的映像，其提供的精細(xì)圖片，能夠為運維人員提供精確到光伏板內(nèi)部的定位信息，能夠大大的提高工作效率。

　　自動生成巡檢報告

　　生成檢測報告包含巡檢日志、設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、設(shè)備故障數(shù)量等信息，為運維人員提供故障消缺依據(jù)。提前規(guī)劃巡檢路徑，提高故障消缺效率，進(jìn)而提升電站發(fā)電量，充分挖掘電站價值。