目前我國已經建成了六大跨省區的電網，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網，主要以500kV及以上的交直流輸電線路為主。我國的國土幅員遼闊，地形也相對復雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復雜多變，給跨區電網和超高壓輸電線路工程的運行帶來一定難度，簡靠常規的運行方式很難滿足電力運行的要求。

　　無人機巡檢勢在必行

　　隨著航空、遙感、以及信息處理等技術的快速發展，電力行業積極開展線路施工及運維檢修新技術研究，其中無人機在線路架設牽引及線路巡檢上方式靈活、成本低，不僅能夠發現桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線夾偏移等缺陷，還能夠發現金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失、查找閃絡故障點等人工巡檢難以發現的缺陷，可與直升機和人工巡檢方式協同配合，成為線路運檢技術發展的重點方向之一。

　　傳統巡檢VS無人機巡檢

　　傳統巡檢現狀分析

　　架空輸電線路巡檢的主要方式為人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設備和通道環境進行近距巡視和檢測。隨著線路里程不斷增加，人均運維長度逐年增加，現有巡檢方式效率低，特別是在高山、沼澤等復雜地形以及雨雪冰凍和地震等災害條件下人員難以到達，難以發現桿塔上部設備缺陷等缺點顯得更為突出。傳統巡線存在的主要以下問題：

　　1) 巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率

　　2) 遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展。

　　3)山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。

　　無人機巡檢現狀分析

　　無人機攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行。無人機的優勢：

　　1)無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成，確保了用電安全。據相關信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪。

　　2)采用無人機進行常規輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業人員的安全性，并且降低了成本。

　　3)無人機具有巡線速度快、應急瞬速的特點并及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失

　　重大意義

　　采用無人機在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護工作，具有非常重要的意義。

　　第一：有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力度，確保重要輸電線路安全運行。

　　第二：有利于加大強降雨后重點區段的特巡力度，增加大負荷運行下設備檢測次數。

　　第三：有利于定期對線路通道內樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理，確保輸電通道安全。