國(guó)家電網(wǎng)有限公司深入學(xué)習(xí)貫徹中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議精神，切實(shí)發(fā)揮“大國(guó)重器”和“頂梁柱”作用，確保能源可靠供應(yīng)，深入推動(dòng)能源革命，積極服務(wù)能源強(qiáng)國(guó)建設(shè)。公司各單位加快推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)，全面推動(dòng)人工智能技術(shù)與巡檢業(yè)務(wù)融合，公司無(wú)人機(jī)巡檢智能化、精細(xì)化、實(shí)用化水平持續(xù)提升。進(jìn)入取暖季，各供電公司對(duì)重點(diǎn)電力設(shè)施開(kāi)展無(wú)人機(jī)常態(tài)化巡檢，確保電力可靠供應(yīng)和居民溫暖過(guò)冬。

　　無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)助力冬奧電力保障

　　2022年北京冬奧會(huì)已進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，北京電力保障工作亦進(jìn)入全力備戰(zhàn)沖刺階段。本次冬奧系列活動(dòng)電力保障工作時(shí)間長(zhǎng)、任務(wù)重，供電公司涉及冬奧保障輸電線(xiàn)路15條、直供線(xiàn)路1條，共包含584基桿塔。其中，輸電專(zhuān)業(yè)的277基桿塔處于平均海拔900余米的山區(qū)，給一線(xiàn)保障人員巡視帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。

　　在技術(shù)上克服了空域報(bào)批、信號(hào)傳輸、惡劣天氣、限高限飛等諸多方面的困難，解決了風(fēng)速對(duì)穩(wěn)定性的影響、續(xù)航能力以及便攜性等技術(shù)因素的問(wèn)題，綜合運(yùn)用“多旋翼+固定翼”無(wú)人機(jī)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)保障通道自主巡視。

　　電力運(yùn)用“多旋翼+固定翼”無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢。

　　多旋翼無(wú)人機(jī)作為主力機(jī)型，可完成航線(xiàn)規(guī)劃和常規(guī)通道巡檢工作。多旋翼無(wú)人機(jī)在海拔500米以上的山區(qū)超高限飛，為此，創(chuàng)新采用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行特巡，彌補(bǔ)了海拔500米以上山區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢經(jīng)驗(yàn)的空白，標(biāo)志著公司無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用的又一次跨越。

　　在實(shí)際作業(yè)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，共排查三類(lèi)隱患共計(jì)16處，均已納入隱患臺(tái)賬并治理，形成了閉環(huán)管理。這不僅提高了巡視質(zhì)量和巡視效率，還大大降低了巡視人員登山工作的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　有了本次山區(qū)冬奧保障線(xiàn)路通道巡檢的工作經(jīng)驗(yàn)，冬奧正賽保障工作中，巡檢人員可隨時(shí)使用無(wú)人機(jī)對(duì)山區(qū)保障線(xiàn)路進(jìn)行隱患排查，大大提高了線(xiàn)路的運(yùn)維水平。后續(xù)，將繼續(xù)開(kāi)拓輸配電線(xiàn)路巡檢科技創(chuàng)新新思路，持續(xù)優(yōu)化無(wú)人機(jī)巡檢模式，持續(xù)深化輸配電線(xiàn)路“人巡+機(jī)巡”的多維度立體巡檢體系，全面提升線(xiàn)路運(yùn)維水平，為北京冬奧會(huì)供電保障活動(dòng)貢獻(xiàn)電網(wǎng)力量。

　　智慧“信鴿”開(kāi)啟電力無(wú)人機(jī)3.0時(shí)代

　　12月12日，國(guó)網(wǎng)濟(jì)南市章丘區(qū)供電公司應(yīng)用“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)對(duì)110千伏旭升站開(kāi)展常態(tài)化巡檢，實(shí)現(xiàn)以變電站為中心3公里范圍內(nèi)的網(wǎng)格化、低成本輸、變、配無(wú)人機(jī)全域設(shè)備精細(xì)化巡檢，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)山東省電力公司“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段。

　　“信鴿”無(wú)人機(jī)對(duì)110千伏旭升站開(kāi)展常態(tài)化巡檢。

　　自2020年以來(lái)，為全面落實(shí)現(xiàn)代設(shè)備管理體系工作要求，進(jìn)一步深化無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用，國(guó)網(wǎng)山東電力著力提升無(wú)人機(jī)智能化巡檢作業(yè)質(zhì)效，在減少無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)飛手的需求和降低無(wú)人機(jī)自主巡檢成本的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。

　　“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、機(jī)巢本體和后臺(tái)管控系統(tǒng)，通過(guò)三者配合實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)點(diǎn)前設(shè)備自主巡檢。無(wú)人機(jī)可自主完成電力設(shè)備紅外、可見(jiàn)光圖像采集。在常規(guī)白天巡檢作業(yè)基礎(chǔ)上，也可進(jìn)行夜間紅外圖像自主巡檢采集作業(yè)。無(wú)人機(jī)機(jī)巢體積不足0.5立方米，體積下降80%，成本降低80%，結(jié)合RTK(實(shí)時(shí)差分定位)和視覺(jué)精降完美支撐了無(wú)人機(jī)夜間紅外巡視和降落需求。后臺(tái)管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)創(chuàng)建、下發(fā)任務(wù)給機(jī)巢并控制無(wú)人機(jī)自主作業(yè)。巡檢結(jié)束后，機(jī)巢會(huì)將拍攝照片回傳至后臺(tái)并進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷，實(shí)現(xiàn)智能巡檢閉環(huán)管理。

　　“信鴿”無(wú)人機(jī)后臺(tái)管控系統(tǒng)。

　　自2021年8月起，“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在濟(jì)南市章丘區(qū)試點(diǎn)部署。目前，該區(qū)域內(nèi)已經(jīng)部署26個(gè)無(wú)人機(jī)機(jī)巢，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)18個(gè)鎮(zhèn)街區(qū)域重點(diǎn)變電站和輸配線(xiàn)路進(jìn)行全域覆蓋自主巡檢。

　　電力無(wú)人機(jī)已經(jīng)從最初的人工攜行、手動(dòng)控制、輸電為主的1.0時(shí)代，發(fā)展到人工攜行、自主飛行、運(yùn)檢融合的2.0時(shí)代。“信鴿”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)山東電力在向定點(diǎn)部署、自主飛行、行業(yè)拓展的電力無(wú)人機(jī)3.0時(shí)代開(kāi)始邁進(jìn)。

　　實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)跨越林區(qū)巡線(xiàn)

　　“10千伏永溝線(xiàn)跨越林區(qū)線(xiàn)路無(wú)人機(jī)飛巡完畢，現(xiàn)在返航”12月10日，四川自貢供電公司富全供電服務(wù)站工作人員在自貢市農(nóng)團(tuán)山森林區(qū)域執(zhí)行飛行任務(wù)。

　　無(wú)人機(jī)跨越林區(qū)遠(yuǎn)距離巡檢。

　　為全面落實(shí)今冬明春電力供應(yīng)保障，自貢供電公司有序開(kāi)展線(xiàn)路設(shè)備“問(wèn)診”，運(yùn)用無(wú)人機(jī)設(shè)備開(kāi)展日常線(xiàn)路巡檢，充分發(fā)揮其視角寬廣、取像精準(zhǔn)、便于拍攝記錄等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)轄區(qū)內(nèi)的桿塔、接地裝置、防雷設(shè)施等進(jìn)行多角度檢查，掌握負(fù)荷增長(zhǎng)后線(xiàn)路設(shè)備關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)運(yùn)行情況。對(duì)飛巡中發(fā)現(xiàn)的缺陷及時(shí)處理，保障線(xiàn)路、設(shè)備可靠運(yùn)行。

　　通過(guò)無(wú)人機(jī)的有序巡視，線(xiàn)路通道、瓷瓶、絕緣子等狀況清楚地展現(xiàn)在手機(jī)的遙控屏幕上。對(duì)于山區(qū)森林地帶，線(xiàn)路桿塔距離較遠(yuǎn)，山高路險(xiǎn)，采用無(wú)人機(jī)的方式，能有效減輕人員工作量，提高巡視效率。

　　今年以來(lái)，為進(jìn)一步提高工作質(zhì)效，自貢供電公司送培無(wú)人機(jī)操作員5批次，培訓(xùn)無(wú)人機(jī)操作員50名，基本實(shí)現(xiàn)轄區(qū)各供電所無(wú)人機(jī)手全覆蓋。公司利用無(wú)人機(jī)技術(shù)和裝備優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)月均無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡視線(xiàn)路桿塔3000余基，累計(jì)上傳缺陷圖像200張，對(duì)發(fā)現(xiàn)的線(xiàn)路、設(shè)備及時(shí)采取相應(yīng)的整改措施。

　　下一步，自貢供電公司將結(jié)合線(xiàn)路實(shí)際與人員、裝備條件，常態(tài)化開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)，加大無(wú)人機(jī)在應(yīng)急照明、施工架線(xiàn)等方面的運(yùn)用，進(jìn)一步提升供電服務(wù)水平，保障電網(wǎng)線(xiàn)路安全平穩(wěn)運(yùn)行。

　　實(shí)施高高原大中型無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)

　　近日，國(guó)網(wǎng)通航公司與國(guó)網(wǎng)西藏檢修公司聯(lián)合開(kāi)展的大中型無(wú)人機(jī)高高原示范作業(yè)圓滿(mǎn)落下帷幕。此次主要對(duì)西藏電力±400千伏柴拉線(xiàn)、220千伏林麥一線(xiàn)等線(xiàn)路進(jìn)行了常規(guī)激光、夜間激光、災(zāi)情應(yīng)急普查、紅外巡視、紅外夜巡等多個(gè)科目作業(yè)，作業(yè)時(shí)段覆蓋白天、夜間，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)全天候作業(yè)能力，作業(yè)海拔超4500米，同時(shí)刷新了國(guó)內(nèi)外多個(gè)高高原無(wú)人機(jī)的巡檢記錄。

　　本次作業(yè)為首次大中型無(wú)人機(jī)高高原夜間巡視，為高原地區(qū)電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維提供了全天候巡檢能力支撐的解決方案。巡視中首次開(kāi)展高高原地區(qū)線(xiàn)路紅外測(cè)溫巡視，應(yīng)用大中型無(wú)人機(jī)搭載制冷型紅外吊艙,可直觀(guān)發(fā)現(xiàn)部件發(fā)熱等情況，夜間由于周邊溫度較低，更容易發(fā)現(xiàn)缺陷，單架次可飛行60公里以上。首次開(kāi)展高高原快速激光作業(yè)，應(yīng)用自主設(shè)計(jì)的適配于大中型無(wú)人機(jī)的高精度激光雷達(dá)，能夠精準(zhǔn)獲取巡視鐵塔、附件、導(dǎo)地線(xiàn)、掛點(diǎn)等全部部位以及通道環(huán)境高質(zhì)量激光點(diǎn)云，點(diǎn)云完整度和精度極佳，單架次可完成30公里以上數(shù)據(jù)采集。

　　大中型無(wú)人機(jī)在高高原巡視線(xiàn)路。

　　本次作業(yè)平均海拔在4000米以上，該地區(qū)空氣稀薄、人口稀少、地形復(fù)雜，電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)存在點(diǎn)多、線(xiàn)長(zhǎng)、面廣、長(zhǎng)期結(jié)構(gòu)性缺員等特點(diǎn)。為保障作業(yè)安全，國(guó)網(wǎng)通航公司與國(guó)網(wǎng)西藏檢修公司優(yōu)選適宜的大中型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)備，采用高原電機(jī)及大槳距旋翼槳葉，經(jīng)過(guò)先期兩個(gè)架次配重試飛后，分別搭載激光掃描系統(tǒng)及紅外系統(tǒng)開(kāi)展輸電線(xiàn)路巡視作業(yè)。每架次采取線(xiàn)路左右雙側(cè)巡視方式，保證線(xiàn)路巡視全面無(wú)盲點(diǎn)。